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隨著新技術、新方法以及新的管理理念的引入，尤其是RTK定位技術的發展，使得無人機具備厘米級定位，為無人機提供連續、可靠的導航和定位信息，再根據預設的飛行軌跡與懸停點進行巡視，保證飛行軌跡的準確度，實現無人機自主導航。通過采用無人機自主巡檢的方式進行變電站巡檢，根據設定好的巡視航線進行自主飛行、自主懸停、自主拍攝，減少人工干預的程度。同時針對不同場景、不同氣候等環境因素建立不同規格的自主巡檢路線，以保證變電站巡檢的安全性。